17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT*
- 0:06:00 Themenübersicht
- 0:07:17 Enge Passagen: Motivation
- 0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel
- 0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT
- 0:25:11 Bridge Sampling I
- 0:28:20 Bridge Sampling II
- 0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen
- 0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 10.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 19.12.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-8 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117176 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 17 |