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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT*
  • 0:06:00 Themenübersicht
  • 0:07:17 Enge Passagen: Motivation
  • 0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel
  • 0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT
  • 0:25:11 Bridge Sampling I
  • 0:28:20 Bridge Sampling II
  • 0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen
  • 0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 10.01.2020
Erstellungsdatum 19.12.2019
DOI 10.5445/DIVA/2020-8
Identifikator KITopen-ID: 1000117176
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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