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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:35 Motivatiom - greifen
  • 0:04:33 Die menschliche Hand
  • 0:08:24 Komplexität des Problems reduzieren
  • 0:10:18 Cutkosky Grifftaxonomie
  • 0:17:48 Greifanalyse und Griffsynthese
  • 0:24:52 Fingerspitzengriffmodell
  • 0:27:20 Kontaktmodelle
  • 0:30:23 Kontaktmodelle: Coulombsches Reibungsgesetz
  • 0:33:00 Kontaktmodelle: geometrische Interpretation
  • 0:36:13 Kontaktmodelle: Approximation des Reibungskegels
  • 0:38:03 Stabilität eines Griffs
  • 0:42:30 Wrench
  • 0:46:24 Gleichgewichtsgriff: Beispiel
  • 0:50:22 Kraftgeschlossene Griffe
  • 1:03:00 Kraftgeschlossene Griffe: Beispiel in 2D
  • 1:17:20 Greifmatrix
  • 1:22:14 Formgeschlossene Griffe
  • 1:24:43 Formgecschlossene Griffe: Beispiel in 2D
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 13.01.2020
Erstellungsdatum 09.01.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-14
Identifikator KITopen-ID: 1000117182
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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