18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:35 Motivatiom - greifen
- 0:04:33 Die menschliche Hand
- 0:08:24 Komplexität des Problems reduzieren
- 0:10:18 Cutkosky Grifftaxonomie
- 0:17:48 Greifanalyse und Griffsynthese
- 0:24:52 Fingerspitzengriffmodell
- 0:27:20 Kontaktmodelle
- 0:30:23 Kontaktmodelle: Coulombsches Reibungsgesetz
- 0:33:00 Kontaktmodelle: geometrische Interpretation
- 0:36:13 Kontaktmodelle: Approximation des Reibungskegels
- 0:38:03 Stabilität eines Griffs
- 0:42:30 Wrench
- 0:46:24 Gleichgewichtsgriff: Beispiel
- 0:50:22 Kraftgeschlossene Griffe
- 1:03:00 Kraftgeschlossene Griffe: Beispiel in 2D
- 1:17:20 Greifmatrix
- 1:22:14 Formgeschlossene Griffe
- 1:24:43 Formgecschlossene Griffe: Beispiel in 2D
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 13.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 09.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-14 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117182 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 18 |