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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:04:10 Anzahl benötigter Kontakte
  • 0:08:42 Mengentheoretische Darstellung der Griffhierarchie
  • 0:09:52 Kraft- und Formgeschlossene Griffe
  • 0:10:49 Griffqualität
  • 0:17:07 Griffqualität: Grasp-Wrench-Space
  • 0:27:30 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
  • 0:31:19 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
  • 0:33:27 Übung 6
  • 0:33:43 Aufgabe 1
  • 0:34:42 Aufgabe 1.1
  • 0:37:34 Aufgabe 1.2
  • 0:39:55 Aufgabe 1.3
  • 0:45:32 Aufgabe 2
  • 0:46:01 Aufgabe 2.1
  • 0:53:42 Aufgabe 2.2
  • 0:56:38 Aufgabe 2.3
  • 0:57:51 Aufgabe 3
  • 1:00:55 Aufgabe 3.1
  • 1:05:08 Aufgabe 3.2
  • 1:08:38 Aufgabe 3.3
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 14.01.2020
Erstellungsdatum 13.01.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-21
Identifikator KITopen-ID: 1000117188
Serie 19
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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