19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:04:10 Anzahl benötigter Kontakte
- 0:08:42 Mengentheoretische Darstellung der Griffhierarchie
- 0:09:52 Kraft- und Formgeschlossene Griffe
- 0:10:49 Griffqualität
- 0:17:07 Griffqualität: Grasp-Wrench-Space
- 0:27:30 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
- 0:31:19 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Bemerkungen
- 0:33:27 Übung 6
- 0:33:43 Aufgabe 1
- 0:34:42 Aufgabe 1.1
- 0:37:34 Aufgabe 1.2
- 0:39:55 Aufgabe 1.3
- 0:45:32 Aufgabe 2
- 0:46:01 Aufgabe 2.1
- 0:53:42 Aufgabe 2.2
- 0:56:38 Aufgabe 2.3
- 0:57:51 Aufgabe 3
- 1:00:55 Aufgabe 3.1
- 1:05:08 Aufgabe 3.2
- 1:08:38 Aufgabe 3.3
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 14.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 13.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-21 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117188 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 19 |