KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung
  • 0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen
  • 0:10:54 Objektklassen für das Greifen
  • 0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese
  • 0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
  • 0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen
  • 0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
  • 0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes
  • 1:03:48 Evaluation
  • 1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken
  • 1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 20.01.2020
Erstellungsdatum 16.01.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-47
Identifikator KITopen-ID: 1000117213
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page