20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung
- 0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen
- 0:10:54 Objektklassen für das Greifen
- 0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese
- 0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
- 0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen
- 0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
- 0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes
- 1:03:48 Evaluation
- 1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken
- 1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 20.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 16.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-47 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117213 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 20 |