21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:04 Griffplanung mit medialen Achsen
- 0:03:49 Analyse der Querschnitte der medialen Achse
- 0:06:35 Analyse der gefundenen Cluster
- 0:09:36 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen
- 0:13:32 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss)
- 0:15:25 Ergebnisse: Effizienz
- 0:18:16 Zusammenfassung
- 0:19:26 Erweiterungen
- 0:21:58 Greifen mit ARMAR
- 0:28:41 ARMAR – Objekte
- 0:33:27 ARMAR – Offline Griffanalyse
- 0:35:16 ARMAR – Objekterkennung und -lokalisierung
- 0:37:00 ARMAR – Ausführung: Positionsbasiertes Visual Servoing
- 0:37:54 Advanced grasping capabilities
- 0:43:12 Grasping Unknown Objects
- 0:48:40 Execution in Known Environments
- 0:49:44 Execution in Partially Unknown Environments
- 0:50:56 Understanding Perception-Action Relations
- 0:52:39 Re-grasping/Hand-over
- 0:54:26 Software
- 0:55:48 Bildverarbeitung in der Robotik
- 0:56:31 Bildverstehen
- 0:59:09 Inhalt
- 1:00:10 Literatur
- 1:01:31 Programmbibliotheken
- 1:02:50 Motivation
- 1:08:22 Kamerabeispiele
- 1:11:00 Bildrepräsentationen
- 1:12:39 Bildrepräsentation – Monochrombild
- 1:14:06 Datenmenge
- 1:15:03 Bildrepräsentation – Auflösung
- 1:15:47 Bildrepräsentation – Farbbild
- 1:17:10 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 21.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 20.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-53 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117219 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 21 |