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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:04 Bildrepräsentation
  • 0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
  • 0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm
  • 0:16:26 Kameramodell: Koordinatensysteme
  • 0:20:58 Kameramodell: Erweitertes Kameramodell
  • 0:26:11 Kameramodell: Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
  • 0:30:04 Kameramodell: Kamerakalibrierung
  • 0:38:26 Filteroperationen
  • 0:41:41 Filteroperationen: Filter
  • 0:45:45 Filteroperationen
  • 0:56:12 Filteroperationen: Beispiel
  • 0:58:05 Filteroperationen: Medianfilter
  • 1:04:45 Filteroperationen: Mittelwertfilter


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 27.01.2020
Erstellungsdatum 23.01.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-68
Identifikator KITopen-ID: 1000117233
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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