22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:04 Bildrepräsentation
- 0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
- 0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm
- 0:16:26 Kameramodell: Koordinatensysteme
- 0:20:58 Kameramodell: Erweitertes Kameramodell
- 0:26:11 Kameramodell: Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
- 0:30:04 Kameramodell: Kamerakalibrierung
- 0:38:26 Filteroperationen
- 0:41:41 Filteroperationen: Filter
- 0:45:45 Filteroperationen
- 0:56:12 Filteroperationen: Beispiel
- 0:58:05 Filteroperationen: Medianfilter
- 1:04:45 Filteroperationen: Mittelwertfilter
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 27.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 23.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-68 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117233 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 22 |