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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:10 Gauß-Filter
  • 0:05:52 Filteroperationen
  • 0:06:20 Filter – Prewitt
  • 0:12:00 Filter – Sobel
  • 0:14:12 Filter – Laplace
  • 0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian
  • 0:25:25 Segmentierung
  • 0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung
  • 0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung
  • 0:32:43 HSV-Segmentierung
  • 0:34:52 RGB Segmentierung
  • 0:36:54 Morphologische Operatoren
  • 0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion
  • 0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation
  • 0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen
  • 0:48:38 Canny-Kantendetektor
  • 0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
  • 0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
  • 0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
  • 0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
  • 1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese
  • 1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel
  • 1:04:48 Visual Servoing
  • 1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau
  • 1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing
  • 1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 30.01.2020
Erstellungsdatum 27.01.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-73
Identifikator KITopen-ID: 1000117238
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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