23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:10 Gauß-Filter
- 0:05:52 Filteroperationen
- 0:06:20 Filter – Prewitt
- 0:12:00 Filter – Sobel
- 0:14:12 Filter – Laplace
- 0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian
- 0:25:25 Segmentierung
- 0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung
- 0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung
- 0:32:43 HSV-Segmentierung
- 0:34:52 RGB Segmentierung
- 0:36:54 Morphologische Operatoren
- 0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion
- 0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation
- 0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen
- 0:48:38 Canny-Kantendetektor
- 0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
- 0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
- 0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
- 0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
- 1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese
- 1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel
- 1:04:48 Visual Servoing
- 1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau
- 1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 30.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 27.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-73 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117238 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 23 |