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24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
  • 0:02:38 Punktwolken
  • 0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
  • 0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
  • 0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
  • 0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
  • 0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
  • 0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
  • 0:48:33 Interaktive Programmierung
  • 0:51:42 Übersicht
  • 0:59:57 Programmieren durch Vormachen
  • 1:01:34 Literatur
  • 1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
  • 1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
  • 1:09:12 Drei Gründe für PdV
  • 1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 31.01.2020
Erstellungsdatum 30.01.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-84
Identifikator KITopen-ID: 1000117249
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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