24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
- 0:02:38 Punktwolken
- 0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
- 0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
- 0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
- 0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
- 0:48:33 Interaktive Programmierung
- 0:51:42 Übersicht
- 0:59:57 Programmieren durch Vormachen
- 1:01:34 Literatur
- 1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
- 1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
- 1:09:12 Drei Gründe für PdV
- 1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 31.01.2020 |
| Erstellungsdatum | 30.01.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-84 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117249 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 24 |