25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:43 Aufgabe 1
- 0:01:04 HSI Farbraum
- 0:01:45 Hue (120, 80, 210)
- 0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210)
- 0:08:57 Hue (0, 150, 130)
- 0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130)
- 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition
- 0:13:02 Farbwerte
- 0:14:37 Anwendung
- 0:15:10 OpenCV HSV Segmentation
- 0:16:42 Aufgabe 2
- 0:17:18 Kameramodell
- 0:23:37 Aufgabe 3
- 0:23:55 Filterung – Prewitt
- 0:25:41 Anwendung eines Filters
- 0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection
- 0:32:51 Filteroperationen – Ränder
- 0:36:05 Aufgabe 4
- 0:36:14 Morphologische Operatoren
- 0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren
- 0:44:08 Aufgabe 5
- 0:44:28 Iterative Closest Point
- 0:47:04 Fehlerfunktion
- 0:54:03 1. + 2. Iteration
- 0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 04.02.2020 |
| Erstellungsdatum | 03.02.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-97 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117261 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 25 |