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25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:43 Aufgabe 1
  • 0:01:04 HSI Farbraum
  • 0:01:45 Hue (120, 80, 210)
  • 0:06:27 Saturation and Intensity (120, 80, 210)
  • 0:08:57 Hue (0, 150, 130)
  • 0:11:32 Saturation and Intensity (0, 150, 130)
  • 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV-Parameter für single colored object recognition
  • 0:13:02 Farbwerte
  • 0:14:37 Anwendung
  • 0:15:10 OpenCV HSV Segmentation
  • 0:16:42 Aufgabe 2
  • 0:17:18 Kameramodell
  • 0:23:37 Aufgabe 3
  • 0:23:55 Filterung – Prewitt
  • 0:25:41 Anwendung eines Filters
  • 0:31:55 OpenCV Canny Edge Detection
  • 0:32:51 Filteroperationen – Ränder
  • 0:36:05 Aufgabe 4
  • 0:36:14 Morphologische Operatoren
  • 0:43:53 OpenCV Morphologische Operatoren
  • 0:44:08 Aufgabe 5
  • 0:44:28 Iterative Closest Point
  • 0:47:04 Fehlerfunktion
  • 0:54:03 1. + 2. Iteration
  • 0:58:19 Die ersten zwei ICP Iterationen
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 04.02.2020
Erstellungsdatum 03.02.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-97
Identifikator KITopen-ID: 1000117261
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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