26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
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- 0:01:52 Inhalt
- 0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration
- 0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
- 0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
- 0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
- 0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
- 0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
- 0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
- 0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
- 0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
- 1:16:24 Zusammenfassung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 17.02.2020 |
| Erstellungsdatum | 06.02.2020 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2020-157 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117317 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 26 |