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26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Start
  • 0:01:52 Inhalt
  • 0:03:02 Perzeption: Arten der Demonstration
  • 0:08:29 Perzeption: Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
  • 0:12:13 Perzeption: Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
  • 0:15:11 Perzeption: Mechanische Bewegungserfassung
  • 0:18:20 Perzeption: Magnetische/akustische Bewegungserfassung
  • 0:21:14 Perzeption: Master Motor Map (MMM) Framework
  • 0:27:29 Perzeption: Marker-lose optische Bewegungserfassung
  • 0:32:00 Perzeption: Multimodale Interaktionen für PdV
  • 0:34:20 Kognition: Lernen und Repräsentation von Fähigkeiten und Aufgaben
  • 0:37:26 Kognition: Lernen einer Fähigkeit (PdV)
  • 0:53:09 Kognition: Roboterprogrammierung durch Vormachen
  • 0:54:42 Kognition: Vorverarbeitung: Segmentierung von Demonstrationen
  • 1:16:24 Zusammenfassung


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 17.02.2020
Erstellungsdatum 06.02.2020
DOI 10.5445/DIVA/2020-157
Identifikator KITopen-ID: 1000117317
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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