22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Bildverarbeitungin der Robotik
- 0:06:57 Literatur
- 0:19:36 Bildrepräsentation
- 0:21:19 Bild repräsentation - Monochrombild
- 0:24:47 Bildrepräsentation - Auflösung
- 0:28:04 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
- 0:37:42 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
- 0:39:48 Bildgenerierung: Lochkamera
- 0:43:07 koordinatensystem
- 0:58:55 Kamerakalibrierung
- 1:11:08 Filter
- 1:16:34 Filteroperationen - Grundlagen
- 1:19:35 Filteroperationen – Bildbereich
- 1:24:24 Filteroperationen – Anwendung auf Farbbilder
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 15.01.2019 |
| Erstellungsdatum | 14.01.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-46 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117380 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 22 |