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CNN-Based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather

Heinzler, Robin; Piewak, Florian; Schindler, Philipp; Stork, Wilhelm

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.2972865
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000117447
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 5
Heft 2
Seiten 2514–2521
Nachgewiesen in Scopus
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