CNN-Based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather
Heinzler, Robin
1; Piewak, Florian; Schindler, Philipp; Stork, Wilhelm 1
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Piewak, Florian; Schindler, Philipp; Stork, Wilhelm 11 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000117447 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 5 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 2514–2521 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |