KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

CNN-Based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather

Heinzler, Robin ORCID iD icon 1; Piewak, Florian; Schindler, Philipp; Stork, Wilhelm 1
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2020.2972865
Scopus
Zitationen: 23
Web of Science
Zitationen: 23
Dimensions
Zitationen: 20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000117447
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 5
Heft 2
Seiten 2514–2521
Nachgewiesen in Web of Science
Dimensions
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page