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Human-Inspired Representation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands

Starke, Julia; Eichmann, Christian; Ottenhaus, Simon; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0219-8436, 1793-6942
KITopen-ID: 1000117641
Erschienen in International journal of humanoid robotics
Band 17
Heft 2
Seiten Art. Nr.: 2050008
Vorab online veröffentlicht am 18.02.2020
Nachgewiesen in Web of Science
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