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Model-Aided Navigation with Wind Estimation for Robust Quadrotor Navigation

Mueller, Karsten; Crocoll, Philipp; Trommer, Gert F.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.33012/2016.13466
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 28.01.2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 0-936406-15-1
ISSN: 2330-3646
KITopen-ID: 1000117753
Erschienen in Proceedings of the 2016 International Technical Meeting of The Institute of Navigation
Verlag Institute of Navigation, San Diego
Seiten 689–696
Serie The International Technical Meeting of the The Institute of Navigation
Vorab online veröffentlicht am 25.01.2016
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