Haptic-Guided Teleoperation of a 7-DoF Collaborative Robot Arm with an Identical Twin Master
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1939-1412, 2329-4051, 2334-0134 KITopen-ID: 1000118246 |
| Erschienen in | IEEE transactions on haptics |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Band | 13 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 246-252 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |