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Haptic-Guided Teleoperation of a 7-DoF Collaborative Robot Arm with an Identical Twin Master

Singh, Jayant; Srinivasan, Aravinda Ramakrishnan; Neumann, Gerhard; Kucukyilmaz, Ayse

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1939-1412, 2329-4051, 2334-0134
KITopen-ID: 1000118246
Erschienen in IEEE transactions on haptics
Band 13
Heft 1
Seiten 246-252
Externe Relationen Abstract/Volltext
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