KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping

Elgeneidy, Khaled; Lightbody, Peter; Pearson, Simon; Neumann, Gerhard



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722715
Scopus
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-9260-8
KITopen-ID: 1000118249
Erschienen in 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 14-18 April 2019, Seoul, South Korea
Veranstaltung 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2019), Seoul, Südkorea, 14.04.2019 – 18.04.2019
Verlag IEEE
Seiten 143-148
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page