Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-9260-8 KITopen-ID: 1000118249 |
| Erschienen in | 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 14-18 April 2019, Seoul, South Korea |
| Veranstaltung | 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2019), Seoul, Südkorea, 14.04.2019 – 18.04.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 143-148 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |