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| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000118250 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 4 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 2196 –2203 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |