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Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Strategies with Human Instructions

Osa, T.; Peters, J.; Neumann, Gerhard

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1080/01691864.2018.1509018
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Zitationen: 4
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0169-1864, 1568-5535
KITopen-ID: 1000118255
Erschienen in Advanced robotics
Band 32
Heft 18
Seiten 955–968
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Web of Science
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