Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Strategies with Human Instructions
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0169-1864, 1568-5535 KITopen-ID: 1000118255 |
| Erschienen in | Advanced robotics |
| Verlag | Taylor and Francis |
| Band | 32 |
| Heft | 18 |
| Seiten | 955–968 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus OpenAlex |