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Towards real-time robotic motion planning for grasping in cluttered and uncertain environments

Liu, Pengcheng; Elgeneidy, Khaled; Pearson, Simon; Huda, Nazmul; Neumann, Gerhard



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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-331996727-1
KITopen-ID: 1000118257
Erschienen in 19th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS) Conference, 25-27 July 2018, Bristol, UK
Veranstaltung 19th Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2018), Bristol, Vereinigtes Königreich, 25.07.2018 – 27.07.2018
Verlag Springer
Seiten 481-483
Externe Relationen Abstract/Volltext
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