Towards real-time robotic motion planning for grasping in cluttered and uncertain environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-331996727-1 KITopen-ID: 1000118257 |
| Erschienen in | 19th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS) Conference, 25-27 July 2018, Bristol, UK |
| Veranstaltung | 19th Conference Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2018), Bristol, Vereinigtes Königreich, 25.07.2018 – 27.07.2018 |
| Verlag | Springer |
| Seiten | 481-483 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus |