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Learning robust policies for object manipulation with robot swarms

Gebhardt, G. H. W.; Daun, K.; Schnaubelt, M.; Neumann, G.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8463215
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-3081-5
KITopen-ID: 1000118260
Erschienen in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 21-25 May 2018, Brisbane, QLD, Australia
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), Brisbane, Australien, 21.05.2018 – 25.05.2018
Verlag IEEE
Seiten 7688-7695
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