Contact Detection and Size Estimation using a Modular Soft Gripper with Embedded Flex Sensors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-8094-0 KITopen-ID: 1000118264 |
| Erschienen in | 2018 IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, October, 1-5, 2018, Madrid, Spain |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 498-503 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |