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Contact Detection and Size Estimation using a Modular Soft Gripper with Embedded Flex Sensors

Elgeneidy, Khaled; Neumann, Gerhard; Pearson, Simon; Jackson, Michael; Lohse, Niels

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593399
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
KITopen-ID: 1000118264
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, October, 1-5, 2018, Madrid, Spain
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag IEEE
Seiten 498-503
Nachgewiesen in Scopus
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