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Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human-robot collaboration

Maeda, Guilherme; Ewerton, Marco; Neumann, Gerhard; Lioutikov, Rudolf; Peters, Jan



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1177/0278364917693927
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649, 1741-3176
KITopen-ID: 1000118269
Erschienen in International journal of robotics research
Band 36
Heft 13-14
Seiten 1579–1594
Externe Relationen Abstract/Volltext
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