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Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

Pajarinen, J.; Kyrki, V.; Koval, M.; Srinivasa, S.; Peters, J.; Neumann, G.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206460
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-2682-5
KITopen-ID: 1000118271
Erschienen in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Kanada, 24.09.2017 – 28.09.2017
Verlag IEEE
Seiten 5694-5701
Externe Relationen Abstract/Volltext
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