Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-2682-5 KITopen-ID: 1000118271 |
| Erschienen in | 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Kanada, 24.09.2017 – 28.09.2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5694-5701 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions |