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Probabilistic prioritization of movement primitives

Paraschos, Alexandros; Lioutikov, Rudolf; Peters, Jan; Neumann, Gerhard

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2017.2725440
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766
KITopen-ID: 1000118276
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band PP
Heft 99
Seiten 2294-2301
Externe Relationen Abstract/Volltext
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