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Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation

Lioutikov, Rudolf; Neumann, Gerhard; Maeda, Guilherme; Peters, Jan



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1177/0278364917713116
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-3649, 1741-3176
KITopen-ID: 1000118277
Erschienen in International journal of robotics research
Band 36
Heft 8
Seiten 879–894
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