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State-regularized policy search for linearized dynamical systems

Abdulsamad, Hany; Arenz, Oleg; Peters, Jan; Neumann, Gerhard



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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-157735789-6
KITopen-ID: 1000118278
Erschienen in Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017, 18-23 June 2017, Pittsburgh, PA, USA. Ed.: L. Barbulescu
Veranstaltung 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Pittsburgh, PA, USA, 18.06.2017 – 23.06.2017
Verlag AAAI press
Seiten 419-424
Externe Relationen Abstract/Volltext
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