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Model-based contextual policy search for data-efficient generalization of robot skills

Kupcsik, A.; Deisenroth, M. P.; Peters, J.; Loh, A. P.; Vadakkepat, P.; Neumann, G.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.artint.2014.11.005
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0004-3702, 1872-7921
KITopen-ID: 1000118279
Erschienen in Artificial intelligence
Band 247
Seiten 415–439
Externe Relationen Abstract/Volltext
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