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Layered direct policy search for learning hierarchical skills

End, F.; Akrour, R.; Peters, J.; Neumann, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989761
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4633-1
KITopen-ID: 1000118282
Erschienen in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Singapur, Singapur, 29.05.2017 – 03.06.2017
Verlag IEEE
Seiten 6442-6448
Externe Relationen Abstract/Volltext
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