A learning-based shared control architecture for interactive task execution
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4633-1 KITopen-ID: 1000118283 |
| Erschienen in | 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Singapur, Singapur, 29.05.2017 – 03.06.2017 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 329-335 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |