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A learning-based shared control architecture for interactive task execution

Farraj, F. B.; Osa, T.; Pedemonte, N.; Peters, J.; Neumann, G.; Giordano, P. R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4633-1
KITopen-ID: 1000118283
Erschienen in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 3 June 2017, Singapore
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Singapur, Singapur, 29.05.2017 – 03.06.2017
Verlag IEEE
Seiten 329-335
Externe Relationen Abstract/Volltext
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