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Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human-robot collaborative tasks

Maeda, G. J.; Neumann, G.; Ewerton, M.; Lioutikov, R.; Kroemer, O.; Peters, J.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-016-9556-2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593, 1573-7527
KITopen-ID: 1000118284
Erschienen in Autonomous robots
Band 41
Heft 3
Seiten 593–612
Bemerkung zur Veröffentlichung Special Issue on Assistive and Rehabilitation Robotics
Externe Relationen Abstract/Volltext
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