| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000118287 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 2 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 819–826 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions |