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Guiding trajectory optimization by demonstrated distributions

Osa, Takayuki; Esfahani, Amir M. Ghalamzan; Stolkin, Rustam; Lioutikov, Rudolf; Peters, Jan; Neumann, Gerhard



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2017.2653850
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766
KITopen-ID: 1000118287
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 2
Heft 2
Seiten 819–826
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