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Optimal control and inverse optimal control by distribution matching

Arenz, O.; Abdulsamad, H.; Neumann, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759596
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-3762-9
KITopen-ID: 1000118289
Erschienen in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, 9-14 October 2016, Daejeon, South Korea
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Südkorea, 09.10.2016 – 14.10.2016
Verlag IEEE
Seiten 4046–4053
Externe Relationen Siehe auch
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