Contextual policy search for linear and nonlinear generalization of a humanoid walking controller
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-0296, 1573-0409 KITopen-ID: 1000118291 |
| Erschienen in | Journal of intelligent and robotic systems |
| Verlag | Springer |
| Band | 83 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 393–408 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |