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Contextual policy search for linear and nonlinear generalization of a humanoid walking controller

Abdolmaleki, Abbas; Lau, Nuno; Reis, Luis Paulo; Peters, Jan; Neumann, Gerhard



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10846-016-0347-y
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-0296, 1573-0409
KITopen-ID: 1000118291
Erschienen in Journal of intelligent and robotic systems
Band 83
Heft 3
Seiten 393–408
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