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Learning soft task priorities for control of redundant robots

Modugno, V.; Neumann, Gerhard; Rueckert, E.; Oriolo, G.; Peters, J.; Ivaldi, S.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487137
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-8026-3
KITopen-ID: 1000118296
Erschienen in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16-21 May 2016, Stockholm, Sweden
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Stockholm, Schweden, 16.05.2016 – 21.05.2016
Verlag IEEE
Seiten 221-226
Externe Relationen Abstract/Volltext
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