Learning soft task priorities for control of redundant robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-8026-3 KITopen-ID: 1000118296 |
| Erschienen in | 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16-21 May 2016, Stockholm, Sweden |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Stockholm, Schweden, 16.05.2016 – 21.05.2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 221-226 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions |