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Experiments with hierarchical reinforcement learning of multiple grasping policies

Osa, T.; Peters, J.; Neumann, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000118297
Erschienen in Proceedings of the International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 3 - 6 October 2016, Tokyo, Japan
Veranstaltung International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), Tokio, Japan, 03.10.2016 – 06.10.2016
Externe Relationen Abstract/Volltext
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