Experiments with hierarchical reinforcement learning of multiple grasping policies
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000118297 |
| Erschienen in | Proceedings of the International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 3 - 6 October 2016, Tokyo, Japan |
| Veranstaltung | International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2016), Tokio, Japan, 03.10.2016 – 06.10.2016 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |