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Learning robot in-hand manipulation with tactile features

Hoof, H. van; Hermans, T.; Neumann, G.; Peters, J.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363524
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6885-5
KITopen-ID: 1000118300
Erschienen in 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 3-5 November 2015, Seoul, South Korea
Veranstaltung 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), Seoul, Südkorea, 03.11.2015 – 05.11.2015
Verlag IEEE
Seiten 121–127
Serie 2015-D
Externe Relationen Abstract/Volltext
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