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Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction

Paraschos, A.; Rueckert, E.; Peters, J.; Neumann, G.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353771
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-9994-1
KITopen-ID: 1000118303
Erschienen in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 September - 2 October 2015, Hamburg, Germany
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Deutschland, 28.09.2015 – 02.10.2015
Verlag IEEE
Seiten 2860–2866
Serie 2015-D
Externe Relationen Abstract/Volltext
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