Towards learning hierarchical skills for multi-phase manipulation tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-6923-4 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000118304 |
| Erschienen in | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, USA, 26.05.2015 – 30.05.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1503–1510 |
| Serie | 2015-J |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions |