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Towards learning hierarchical skills for multi-phase manipulation tasks

Kroemer, Oliver; Daniel, Christian; Neumann, Gerhard; Hoof, Herke Van; Peters, Jan

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139389
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6923-4
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000118304
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, USA, 26.05.2015 – 30.05.2015
Verlag IEEE
Seiten 1503–1510
Serie 2015-J
Externe Relationen Abstract/Volltext
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