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Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

Rueckert, E.; Mundo, J.; Paraschos, A.; Peters, J.; Neumann, Gerhard

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139390
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6923-4
KITopen-ID: 1000118305
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, USA, 26.05.2015 – 30.05.2015
Verlag IEEE
Seiten 1511–1518
Serie 2015-J
Externe Relationen Abstract/Volltext
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