Contextual policy search for generalizing a parameterized biped walking controller
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-6991-6 KITopen-ID: 1000118308 |
| Erschienen in | 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 8-10 April 2015, Vila Real, Portugal |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2015), Vila Real, Portugal, 08.04.2015 – 10.04.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 17–22 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |