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Contextual policy search for generalizing a parameterized biped walking controller

Abdolmaleki, A.; Lau, N.; Reis, L. P.; Peters, J.; Neumann, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICARSC.2015.43
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6991-6
KITopen-ID: 1000118308
Erschienen in 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 8-10 April 2015, Vila Real, Portugal
Veranstaltung IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2015), Vila Real, Portugal, 08.04.2015 – 10.04.2015
Verlag IEEE
Seiten 17–22
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