A probabilistic approach to robot trajectory generation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-2619-0 KITopen-ID: 1000118309 |
| Erschienen in | 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 15-17 October 2013, Atlanta, GA, USA |
| Veranstaltung | 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Atlanta, GA, USA, 15.10.2013 – 17.10.2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 477–483 |
| Serie | 2015-F |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions |