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A probabilistic approach to robot trajectory generation

Paraschos, A.; Neumann, Gerhard; Peters, J.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030017
Dimensions
Zitationen: 8
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-2619-0
KITopen-ID: 1000118309
Erschienen in 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 15-17 October 2013, Atlanta, GA, USA
Veranstaltung 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Atlanta, GA, USA, 15.10.2013 – 17.10.2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 477–483
Serie 2015-F
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Dimensions
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