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Learning interaction for collaborative tasks with probabilistic movement primitives

Maeda, G.; Ewerton, M.; Lioutikov, R.; Amor, H. Ben; Peters, J.; Neumann, G.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041413
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-7174-9
KITopen-ID: 1000118311
Erschienen in 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 18-20 November 2014, Madrid, Spain
Veranstaltung 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spanien, 18.11.2014 – 20.11.2014
Verlag IEEE
Seiten 527–534
Serie 2015-F
Externe Relationen Abstract/Volltext
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