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Robust policy updates for stochastic optimal control

Rueckert, E.; Mindt, M.; Peters, J.; Neumann, G.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041389
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-7174-9
KITopen-ID: 1000118312
Erschienen in 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 18-20 November 2014, Madrid, Spain
Veranstaltung 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), Madrid, Spanien, 18.11.2014 – 20.11.2014
Verlag IEEE
Seiten 388–393
Serie 2015-F
Externe Relationen Abstract/Volltext
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