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Learning to predict phases of manipulation tasks as hidden states

Kroemer, O.; Hoof, H. van; Neumann, G.; Peters, J.


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907441
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Zitationen: 31
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3685-4
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000118313
Erschienen in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May - 7 June 2014, Hong Kong, China
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hongkong, Hongkong, 31.05.2014 – 07.06.2014
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4009–4014
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