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Sample-based information-theoretic stochastic optimal control

Lioutikov, R.; Paraschos, A.; Peters, J.; Neumann, G.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907424
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3685-4
KITopen-ID: 1000118314
Erschienen in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May - 7 June 2014, Hong Kong, China
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hongkong, Hongkong, 31.05.2014 – 07.06.2014
Verlag IEEE
Seiten 3896–3902
Externe Relationen Abstract/Volltext
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