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Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands

Amor, Heni Ben; Kroemer, Oliver; Hillenbrand, Ulrich; Neumann, Gerhard; Peters, Jan



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2012.6386072
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1736-8
KITopen-ID: 1000118326
Erschienen in 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, 7-12 October 2012, Vilamoura, Portugal
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Portugal, 07.10.2012 – 12.10.2012
Verlag IEEE
Seiten 2043–2050
Externe Relationen Abstract/Volltext
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