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Biologically inspired kinematic synergies enable linear balance control of a humanoid robot

Hauser, Helmut; Neumann, Gerhard; Ijspeert, Auke J.; Maass, Wolfgang

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s00422-011-0430-1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0023-5946, 0340-1200, 1432-0770
KITopen-ID: 1000118329
Erschienen in Biological cybernetics
Band 104
Heft 4-5
Seiten 235–249
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