Biologically inspired kinematic synergies enable linear balance control of a humanoid robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0023-5946, 0340-1200, 1432-0770 KITopen-ID: 1000118329 |
| Erschienen in | Biological cybernetics |
| Verlag | Springer |
| Band | 104 |
| Heft | 4-5 |
| Seiten | 235–249 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |