Nonlinear Inverse Dynamics Used to Control a Quadrocopter with Tiltable Rotors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000118360 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, January 26 - 28, 2015, Dana Point, California |
| Veranstaltung | International Technical Meeting of The Institute of Navigation (2015), Dana Point, CA, USA, 26.01.2015 – 28.01.2015 |
| Verlag | the Institute of Navigation |
| Seiten | 745 - 755 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 549 |