KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Nonlinear Inverse Dynamics Used to Control a Quadrocopter with Tiltable Rotors

Scholz, Georg; Crocoll, Philipp; Trommer, G.F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000118360
Erschienen in Proceedings of the 2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, January 26 - 28, 2015, Dana Point, California
Veranstaltung International Technical Meeting of The Institute of Navigation (2015), Dana Point, CA, USA, 26.01.2015 – 28.01.2015
Verlag The Institute of Navigation, Manassas, VA
Seiten 745 - 755
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 549
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page