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A Novel Image-Based Navigation System using Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications

Ruppelt, Jan 1; Popp, Manuel 1; Gansmann, Michael 1; Trommer, Gert F.
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 10.2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-151080043-4
KITopen-ID: 1000118369
Erschienen in Proceedings of the 2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Dana Point, California, January 26 - 28, 2015
Veranstaltung International Technical Meeting of The Institute of Navigation (2015), Dana Point, CA, USA, 26.01.2015 – 28.01.2015
Verlag the Institute of Navigation
Seiten 789-797
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 533
Nachgewiesen in Scopus
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