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A laser and image based navigation and guidance system for autonomous outdoor-indoor transition flights of MAVs

Popp, M. 1; Scholz, G. 1; Prophet, S. 1; Trommer, G. F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/InertialSensors.2015.7314267
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Zitationen: 7
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Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6739-4
KITopen-ID: 1000118374
Erschienen in 2015 DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS) : September 22-23, 2015, Karlsruhe, Germany; Proceedings. Ed.: G.F. Trommer
Veranstaltung DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS 2015), Karlsruhe, Deutschland, 22.09.2015 – 23.09.2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1-18
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 556
Vorab online veröffentlicht am 02.11.2015
Nachgewiesen in Scopus
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